Гидра системой называют совокупность совместно действующих гидравлических устройств, предназначенных для самостоятельного выполнения заданных функций. В гидра систему входят насосная установка, гидра двигатели, контрольно-регулирующая аппаратура, аппаратура управления и вспомогательные устройства Насос преобразует механическую энергию приводящего электродвигателя в энергию потока жидкости, а гидра двигатель — энергию потока рабочей жидкости в энергию движения рабочего органа. В современных гидра системах машин широко используют принцип непрерывного потока жидкости. В последние годы стали применять гидра системы с пульсирующим потоком жидкости Гидра системы с пульсирующим и с непрерывным потоком аналогичны, их характеристики можно сравнивать так же, как сравнивают характеристики электрических систем постоянного и переменного тока.Процесс импульсной модуляции заключается в изменении по определенному закону одного из параметров периодически повторяющихся импульсов. В зависимости от того, какой из параметров изменяется по закону управляющей величины, различают амплитудно-импульсную, широтно-импульсную и время импульсную модуляции.