Импульс давления

Таким образом, при высокой скорости движения можно подсчитать импульсы давления с помощью реле давления Каждый импульс соответствует перемещению рабочего органа ставка, равному шагу винта После выключения золотника быстрого хода цилиндр приходит в положение равновесия Поступательное перемещение с высокой скоростью всегда точно пропорционально шагу винта. Точность работы гидра систем со следящими приводами требует простоты и надежности исполнительных органов, поэтому в таких системах целесообразно применять асимметричный гидроцилиндр, в котором поток рабочей жидкости контролируется лишь в одной полости. Электрический шаговый двигатель через зубчатую передачу приводит во вращение втулку с дроссельным отверстием. Рабочей кромкой дросселя является кромка резьбы винта, закрепленного на столе станка. Втулка может само устанавливаться относительно наружной поверхности винта. Поворот втулки вызывает изменение проходного сечения дросселя и соответственно изменение давления в магистрали следящего золотника. Золотник смещается и распределяет рабочую жидкость в полости цилиндра, перемещая стол так, что дросселирующая кромка винта занимает относительно дроссельного отверстия первоначальное положение, т е винт осуществляет отрицательную обратную связь по положению.





