В верхней крышке цилиндра расположен цанговый зажим, удерживающий шток-шпиндель от самопроизвольного опускания при отключенном гидроприводе Зажим состоит из цанги, поршенька и пружины. Поворот штока-шпинделя вокруг оси исключается благодаря жестко связанной с ним скалке, перемещающейся между двумя шарика подшипниками. Управление движением штока-шпинделя осуществляется электрогидравлическим регулятором, расположенным на корпусе цилиндра. Рабочая жидкость поступает через два одинаковых сопротивления в каналы, связанные с полостями цилиндра и соплами, частично перекрытыми заслонкой, качающейся на кольцевой опоре. Между опорами заслонки установлена катушка, помещенная в кольцевой магнитный зазор, создаваемый постоянным магнитом. Гидра регулятор смонтирован на отдельной панели. На заслонку действует пружина, регулируемая винтом. Ток в катушку подается от разъема через тока проводы. Во время работы регулятора масло поступает в полость цангового зажима и поднимает поршенек вверх, сжимая пружину и освобождая лепестки цанги. Одновременно масло поступает через сопла в бак. Если заслонка занимает среднее положение между соплами, давления в каналах. Следовательно и в полостях цилиндра одинаковы, и шток-шпиндель неподвижен. При подаче сигнала в катушку появляется сила, воздействующая на заслонку и вызывающая нарушение равновесия в полостях цилиндра, на поршне появляется сила, перемещающая шток-шпиндель в соответствующем направлении.