В современных станках с программным управлением применяют не только шаговые гидравлические приводы вращения, но и линейные шаговые гидравлические приводы (поступательного движения), позволяющие увеличить скорость перемещения стола и упростить схему гидра системы привода. Представлена схема гидра системы с линейным шаговым двигателем. В гидра системе применен обычный гидроцилиндр, управляемый четырех кромочным золотником с открытым центром. Плунжер золотника перемещается под действием управляющих давлений, которые регулируются управляющим золотником. Управляющий золотник имеет винт, приводимый в движение низко моментным электрическим шаговым двигателем. Винт вращается в цилиндрической втулке, имеющей два отверстия, которые частично перекрыты нитками резьбы винта, что обеспечивает различное потока в отверстиях при изменении положения винта во втулке. Рабочая жидкость поступает в отверстия через дроссель постоянного сечения из напорной магистрали под давлением. Управляющие давления изменяются при изменении положения винта, при этом втулка и золотник движутся вместе с гидроцилиндром. В нейтральном положении, когда нет нагрузки и гидроцилиндр неподвижен, давления равны. При этом плунжер золотника находится в среднем положении и давления в правой и левой полостях гидроцилиндра равны.