Противоположно расположенные окна отслеживающей втулки связаны с напорной. и сливной магистралями гидра системы, а отверстия I и II — с полостями гидра двигателя. При повороте кранового золотника, например, по часовой стрелке, полости соединяются с напорной магистралью, а полости II — со сливной, в результате чего выходной вал гидра мотора поворачивается в ту же сторону. Так как отслеживающая втулка связана с выходным валом, она также поворачивается вслед за крановым золотником до тех пор, пока золотник вновь не займет относительно втулки нейтрального положения. Таким образом, выходной вал повторяет все движения входного вала при многократном увеличении крутящего момента. Конструкция такого следящего устройства проста, однако имеет недостатки. Прежде всего, через крановый золотник не удается пропускать значительные объемы рабочей жидкости, необходимые для вращения гидра мотора с большой частотой, что существенно ограничивает диапазон регулирования привода. Увеличить проходные сечения в окнах за счет увеличения диаметра кранового золотника нельзя, так как при этом увеличиваются силы сухого трения и гидродинамические силы на золотнике при ограниченном крутящем моменте на валу шагового двигателя, увеличивается коэффициент усиления, и гидра усилитель теряет устойчивость.