Кинематику подвижных частей компрессора (в том числе поршня) обычно рассматривают при постоянной частоте вращения и постоянной угловой скорости вращения коленчатого вала. Влияние изменения угловой скорости вала на кинематические параметры следует учитывать только при рассмотрении специальных вопросов динамики поршневых компрессоров (например, крутильных колебаний системы коленчатого вала). Таким образом, перемещение поршня равно изменению суммы проекций кривошипа и шатуна на ось цилиндра. Если бы шатун был бесконечным, его проекция па ось цилиндра не изменялась бы, а перемещение поршня определялось бы только изменением проекции кривошипа на ось цилиндра. Для упрощения расчетов действительный механизм, детали которого могут совершать сложные движения и имеют массу, распределенную по их объему, заменяют эквивалентной системой, отдельные сосредоточенные в точках массы которой совершают только возвратно-поступательное пли вращательное движение. Этот процесс называют приведением масс. Известно, что для получения эквивалентной системы, динамически заменяющей действительную систему, необходимо соблюдение следующих условий: сумма всех заменяющих масс должна быть равна массе действительного шатуна; общий центр тяжести всех заменяющих масс должен совпадать с центром тяжести действительного шатуна; сумма моментов инерции всех заменяющих масс относительно оси. проходящей через центр тяжести шатуна, должна быть равна моменту инерции массы шатуна относительно той же оси; угловое ускорение заменяющей системы во вращательном движении по отношению к ее центру тяжести должно быть равно угловому ускорению шатуна в том же движении.