В поршневых компрессорах используют следующие механизмы движения: рычажные; кулачковые; винтовые; с гидравлическими, электромагнитными и пневматическими устройствами. Вращательное движение вала преобразуется в возвратно-поступательное движение поршня компрессора наиболее часто с помощью кривошипно-шатунного механизма. Различают кривошипно-шатунные механизмы: центральный, смещенный, с прицепным шатуном. Центральный кривошипно-шатунный механизм. Ось цилиндра центрального кривошипно-шатунного механизма пересекает ось коленчатого вала. Иногда такой механизм называют аксиальным. В подавляющем большинстве поршневых компрессоров используют кривошипно-шатунные механизмы именно этого типа. Поэтому все материалы, изложенные в настоящем учебном пособии, относятся к центральному кривошипно-шатунному механизму.

За исходное положение кривошипно-шатунного механизма принимают положение, при котором поршень находится в ВМТ. От этого исходного положения начинают отсчет перемещения поршня и угла поворота а коленчатого вала. Угол отклонения оси шатуна от оси цилиндра считается положительным, если в начале движения поршня из его исходного положения шатун отклоняется от оси цилиндра в сторону вращения коленчатого вала, и отрицательным — при отклонении шатуна в противоположном направлении.